Módulo Seguidor de Linha TCRT5000 Infravermelho

Description

Funcionamento

Módulo sensor baseado no optoacoplador TCRT5000, que combina emissor LED infravermelho e fototransistor receptor. Ao aproximar uma superfície refletora, a luz IR emitida retorna ao receptor, alterando o nível de tensão na saída. O trimpot integrado ajusta o limiar de sensibilidade para diferentes superfícies e distâncias. Saída digital (comparador integrado) com LED indicador de status.

Características Técnicas

• Sensor: TCRT5000
• Tensão de operação: 3,3V a 5V
• Saída: Digital (comparador com ajuste por trimpot)
• LED indicador: Sim
• Distância de detecção típica: 1 mm a 8 mm

Aplicações Típicas

• Robôs seguidores de linha em pistas com contraste claro/escuro
• Detecção de objetos próximos por reflexão IR
• Esteiras com detecção de posição de produto