Sensor de Obstáculos Infravermelho Reflexivo

Descrição

Funcionamento

Módulo de detecção por reflexão de luz infravermelha: um LED IR emite sinal contínuo e um fototransistor capta a reflexão em objetos próximos. Quando a intensidade refletida ultrapassa o limiar ajustado pelo potenciômetro on-board, a saída digital comuta. O alcance de detecção é ajustável girando o trimpot.

Características Técnicas

• Tensão de operação: 3,3 V a 5 V
• Saída: digital (D0)
• Alcance ajustável: 2 a 30 cm
• Ajuste de sensibilidade: potenciômetro integrado
• Compatibilidade: Arduino, ESP32 e microcontroladores com entrada digital

Aplicações Típicas

• Desvio de obstáculos em robótica móvel
• Detecção de presença em sistemas de automação
• Sensores de borda para robôs seguidores de linha
• Sistemas de segurança e contagem de objetos