Controladora de Voo APM 2.8 para Drones

R$ 250,00

Controladora de voo APM 2.8 com giroscópio de 3 eixos, acelerômetro, barômetro MS5611, processadores ATmega2560 e ATmega32U2, dataflash de 4 MB e suporte a GPS externo. Compatível com Arduino, multicópteros e Rovers.

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Descrição

Funcionamento

A APM 2.8 é uma controladora de voo de código aberto baseada nos microcontroladores ATmega2560 (processamento principal) e ATmega32U2 (interface USB). Diferencia-se da APM 2.6 pela ausência de bússola interna, exigindo magnetômetro externo (geralmente integrado ao módulo GPS) para reduzir interferências magnéticas geradas pelos motores e ESCs. O firmware ArduPilot suporta múltiplos modos de voo autônomo.

Características Técnicas

  • MCU principal: ATmega2560
  • MCU USB: ATmega32U2
  • IMU: MPU-6000 (acelerômetro + giroscópio de 6 eixos)
  • Barômetro: MS5611-01BA03
  • Flash para logs: 4 MB
  • Bússola interna: ausente (externa obrigatória)
  • GPS compatível: uBlox LEA-6H (externo)
  • Firmware: ArduCopter, ArduPlane, ArduRover

Aplicações Típicas

  • Quadricópteros e multirrotores com voo autônomo por waypoints
  • Aeronaves de asa fixa com piloto automático
  • Rovers e barcos autônomos
  • Pesquisa e desenvolvimento de sistemas de navegação autônoma

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