Kit Motor de Passo 5V 4 Fases + Driver ULN2003
R$ 13,04
O Motor de Passo com Driver ULN2003 é ideal para aplicações que exigem controle preciso de movimento. Com tensão de 5V, eixo de 5mm e 4 fases, possui redução interna de 64:1 e ângulo de passo de 5,625º. Amplamente utilizado em impressoras 3D, CNCs e robôs industriais, oferece precisão e confiabilidade.
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Descrição
Funcionamento
Motor de passo unipolar de 4 fases com redução interna de engrenagens e driver de acionamento baseado no ULN2003. O motor converte pulsos elétricos sequenciais nas bobinas em rotação angular incremental e repetível. A sequência de energização das quatro fases determina a direção e o passo. A redução mecânica interna amplifica o torque no eixo de saída em relação ao motor sem redução, a custo da velocidade máxima. O módulo driver ULN2003 recebe sinais de microcontroladores e fornece corrente suficiente para energizar cada bobina do motor.
Características Técnicas
- Tensão de alimentação: 5 V
- Fases: 4 (unipolar)
- Redução interna: 64:1
- Angulo de passo (sem redução): 5,625° por passo
- Angulo de passo efetivo (com redução): 0,0878° por passo
- Torque de retenção: 0,34 kgf·cm
- Resistência de bobina: 50 Ω ± 7%
- Driver incluido: ULN2003 em placa dedicada
Aplicações Típicas
- Posicionamento angular em impressoras 3D e plotters de pequeno porte
- Eixos de robos educacionais com controle de posição em malha aberta
- Scanners e mecanismos de avanço de papel
- Projetos de automação com Arduino, ESP32 e similares
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