Módulo MPU6050 Giroscópio e Acelerômetro 6 Eixos I2C

Descrição

Funcionamento

Módulo GY-521 com chip MPU6050 da InvenSense, combinando acelerômetro de 3 eixos e giroscópio de 3 eixos (6 graus de liberdade) em um único circuito integrado com DMP (Digital Motion Processor) interno. A conversão analógico-digital de 16 bits por canal garante alta resolução nas leituras. Inclui sensor de temperatura embutido. A comunicação é feita via I2C, com endereço configurável por pino AD0.

Características Técnicas

• Chip: MPU6050
• Comunicação: I2C
• Tensão de operação: 3V a 5V
• ADC: 16 bits por canal
• Acelerômetro: ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g (configurável)
• Giroscópio: ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s (configurável)
• Sensor de temperatura: Embutido (-40°C a +85°C)
• Dimensões: 20 × 16 mm

Aplicações Típicas

• Estabilização de drones e robôs (controle de atitude)
• Detecção de movimento e orientação em projetos embarcados
• IMU para navegação inercial em carrinhos autônomos e braços robóticos